Дайторю - это система воинского искусства, которая предполагает, что атаки направлены со всех сторон. Она является эффективной и не зависит от роста и физической силы. Дайторю включает в себя древние техники Синто и эзотерические практики. Она была развита в значительной степени одним из потомков императора, Синра Сабуро Минамото но Ёсимицу, который определил, какие удары, захваты, болевые замки на суставы и удержания были наиболее эффективны.